ドウ

うご.く • うご.かす

move; motion; change; confusion; shift; shake

マ

ま.する • さす.る • す.る

chafe; rub; polish; grind; scrape

サツ

す.る • す.れる • -ず.れ • こす.る • こす.れる

grate; rub; scratch; scrape; chafe; scour